Китайская компания Unitree Robotics представила нового робопса As2-W

На днях китайская компания Unitree показала новую модель Super Athlete AS2-W.

Возможности робота смотрите в ролике, где Unitree показала AS2-W в деле и самое интересное об этой робособаке:

Ключевая инновация AS2-W гибридная система передвижения: у робота есть и шарнирные ноги, и колёса.

Это даёт серьёзное преимущество, так как по ровным поверхностям он может быстро катиться, а когда встречается сложный участок без остановки переходит на шаг.

Робот уверенно справляется с препятствиями: поднимается по лестницам, передвигается по камням, гравию, грязи и руслам ручьев. Также он умеет карабкаться вверх по склонам.

В демонстрационном видео робот показывал и другие трюки: делал сальто, прыгал на двух лапах, разворачивался вокруг оси и даже имитировал движения из брейк-данса.

Все это стало возможным благодаря алгоритмам обучения с подкреплением, когда система подстраивается под условия прямо в процессе движения. 

Технические характеристики

✅Максимальная скорость более 6 м/с (до 22,0 км/ч). 

✅Грузоподъёмность статическая — до 180 кг, при непрерывном движении — около 16 кг. 

✅Запас хода без нагрузки — более 3 часов (примерно 33 км), с нагрузкой 16 кг — более 2 часов (около 16 км) практически по любому ландшафту.

✅Преодоление препятствий ступени высотой до 30 см, уклоны до 45°. 

✅Вес (с аккумулятором) примерно 25 кг. 

✅Аккумулятор 648 Вт·ч (15 000 мА·ч).

✅Рабочие температуры от −20 °C до +55 °C. 

✅Степень защиты IP54 (устойчив к пыли и воде). 

✅Двигатели 16 степеней свободы, промышленные перекрёстные роликовые подшипники, пиковый крутящий момент в суставах — около 95 Н·м. 

✅Колёса 7 дюймов (диаметр 178 мм, радиус 50 мм). 

✅Материалы — алюминиевый сплав и высокопрочный инженерный пластик. 

Робот оснащён набором сенсоров и интерфейсов для работы и разработки:

✅HD-камера;
✅сверхширокоугольный лидар (64–128 линий); 
✅динамик, микрофон, фронтальная фара; 
✅поддержка GPS (по умолчанию отключён, активируется с разрешения пользователя), Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G; 
✅8-ядерный высокопроизводительный процессор; 
✅внешние интерфейсы: Gigabit Ethernet, SBUS, выход питания BAT. 

Система интеллектуального бокового слежения ISS 3.0. обеспечивает позиционирование с точностью до сантиметра и стабильное следование за пользователем. 

Для разработчиков предусмотрен набор инструментов-можно обучать робота автономному поведению на базе ИИ и кастомизировать его под конкретные задачи. 

Такая комбинация скорости, проходимости и автономности открывает интересные сценарии применения, такие как патрулирование сложных территорий, инспекция промышленных объектов, логистические задачи в условиях бездорожья, поисково-спасательные операции. 

Хотя Unitree позиционирует As2-W как гражданскую платформу, подобные характеристики делают его потенциально востребованным и для военных задач: разведки, доставки грузов, патрулирования и т.д.

Ориентировочная цена по оценке аналитиков от ¥100 000 (примерно 1,1 млн. рублей). 

В целом, AS2-W серьёзный шаг вперёд для робототехники, где гибридная схема передвижения заметно расширяет сферу применения четвероногих роботов.